1. 杜航原，张虎，白亮，王文剑. 一种非高斯非稳态噪声建模方法, 中国专利, ZL 2014 1 0244453.9

2. 杜航原，白亮，温静. 一种随机有限集框架下的同步定位与地图构建方法，中国专利，ZL 2015 1 0762363.3

3. 杜航原，郝燕玲，刘厂，高峰，张振兴，沈志峰. 基于人工免疫网络的遥感影像关联规则挖掘方法，中国专利，ZL 2010 1 0203645.7

4. 杜航原，赵玉新，李刚，沈志峰. 一种基于模糊逻辑的同步定位与地图创建数据关联方法，中国专利，ZL 2011 1 0058362.2