1. 基于随机有限集的移动机器人同步定位与地图构建研究，山西省高校科技创新项目，2014.06-2016.06，主持

2. 时空轨迹数据的聚类与演化分析研究，山西省自然科学基金青年项目，2017.08-2019.12，主持

3. 网络威胁感知技术研发，横向科技研发项目，主持

4. 带参照物的聚类集成方法研究，国家自然科学基金面上项目，2018.01-2021.12，参与

5. 基于空间相关性的空间数据离散化算法研究，国家自然科学基金青年项目，2015.01-2017.12，参与

6. 潜艇突防TF/TA2系统中的地形跟随/威胁可视域规避方法研究，国家自然科学基金青年项目，2012.01-2014.12，参与