2024年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛于2024年5月16日至19日在福建省泉州市晋江市晋江国际会展中心举行。多旋翼无人机集群协同搜索仿真赛项共有来自国防科技大学、西北工业大学、北京理工大学等18所高校的23支队伍参加此次比赛。经过现场两天的激烈角逐，由我院李琳老师指导，2021级本科生程朔、2021级本科生陈涛、2022级本科生高朝旭、2022级本科生王耀霖和2023级本科生张嘉泰组成的捕食者队伍最终荣获一等奖。

多旋翼无人机集群协同搜索仿真赛要求参赛无人机集群在室内外共存的大规模城市场景，实现对目标的协同搜索。仿真平台采用国防科技大学集群团队基于ROS、Gazebo 与 PX4 开发的三维的比赛平台。利用该平台，参赛队伍可根据开发文档进行策略算法部分的开发，裁判员可以监控比赛流程并进行评分。该项赛事重点考验无人机集群感知识别、协同决策控制等相关技术，是以体育竞赛为载体的高科技对抗，是培养人工智能、信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技水平的窗口和促进科技成果实用化和产业化的有效途径。为我校学子参加该项赛事提供了宝贵的经验。

中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，至今已举办了25届，大赛已列入中国高等教育学会发布的全国普通高等学校学科竞赛排行榜、全国普通高校大学生竞赛分析报告，属于国家级A类赛事。该项赛事属于我校的一级竞赛，一等奖是该项赛事最高奖项。